A szegedi katicabogár-robot

Nem nagyon ismert tény, hogy magyar szakemberek már a múlt század közepén építettek tisztán kibernetikai alkotást, vagy közismertebb nevén robotot.
Ennek az ős-robotnak a neve “Szegedi katicabogár”.
Az idén tavasszal elhunyt Muszka Dániel kutató, kibernetikus, informatikus, kutató és feltaláló építette a szerkezetet még 1956-57- ben.

A robot eredeti célja az volt, hogy modellezni lehessen segítségével a pavlovi feltételes reflexet.
Az ötlet amúgy egy Király József nevű pszichológustól származott.

 

szegedi katicabogár - robot

A “Szegedi katicabogár” robot és megalkotója egy 2009-es bemutató közben. /kép:YouTube

A katica elején három darab érzékelő fotocella található, a szájánál illetve a két szeménél.
Ha a szájához világítunk akkor előre mozog, ha a bal szemébe akkor balra fordul, ha a jobb szemébe akkor jobbra fordul.

Külön technikai érdekesség, a korabeli kutatók leleményességének ékes bizonyítéka, hogy a robot mozgását eredetileg gépkocsi ablaktörlő motor biztosítja.

A katica nem csak fény impulzusra hanem hangra is reagál, ekkor a szemei elkezdenek világítani.

A katicát be lehet tanítani arra, hogy ne csak fényre, hanem hangra is mozogjon.
Ezt úgy lehet elérni, hogy a kétféle ingert (a fényt és a hangot) egyszerre kapja.
A katica egy idő után elfelejti, hogy hangra is mozogjon, pont úgy ahogy az ember is elfelejti egy idő után a korábbi kondicionálást.

Amennyiben a katica hét pettye közül valamelyiket megnyomjuk, akkor a katica elkezd sivítani és nem reagál sem fényre, sem hangra.

Akkor is ez történik ha a katica elején található, orrában elhelyezett érzékelő nekiütközik valaminek.
A katica egy idő után ‘megnyugszik’ és ismét reagál fényre és hangra is, valamint újra be lehet tanítani arra, hogy hangra is mozogjon.

Az alábbi 2009-ben kész videón az alkotója mutatja be a robotot működés közben.

 

A 2011-ben, Londonban megrendezett robotikai kiállításon a legjobb 15 robot közé választották a fél évszázaddal korábbi alkotást.

A katica-robot 60 cm hosszú, 40 cm széles és 25 cm magas.

A katica első szerkezete elektroncsövekből, germániumdiódákból, fotocellákból, jelfogókból, elektromotorokból és mikrofonból áll.
Az áramot hálózati kábelen keresztül kapta, mert abban az időben még nem lehetett a belső energiaellátást megoldani.

2010-ben két másolatot is épített Muszka, amelyeknél már belső akkumulátor biztosítja a működéshez szükséges energiát.
A robot-katica három kerék segítségével mozog.

Az ausztrál robot rajongó Reuben Hoggett honlapján a – cyberneticzoo.com – oldalon részletes leírást, és a mai vizuális anyagok mellett érdekes korabeli képeket is találhatnak a téma iránt érdeklődő olvasóink.

A katica-robot a szegedi Informatika Történeti Kiállításon tekinthető meg.

Ez is érdekelhet

Vélemény, hozzászólás?

Az email címet nem tesszük közzé. A kötelező mezőket * karakterrel jelöljük.

Weboldalunkon cookie-kat használunk. További információ

A legtöbb honlaphoz hasonlóan a mi weboldalunk is használ sütiket, hogy a lehető legjobb felhasználói élményt tudjuk nyújtani Önnek. Beleegyezésnek tekintjük, amennyiben a honlap megtekintéséhez használt szoftverének (böngésző) beállításai elfogadják a használt sütiket, és Ön folyamatosan látogatja a honlapunkat, vagy ráklikkelt az "Elfogadom" gombra.

Bezárás