A szegedi katicabogár-robot
Nem nagyon ismert tény, hogy magyar szakemberek már a múlt század közepén építettek tisztán kibernetikai alkotást, vagy közismertebb nevén robotot.
Ennek az ős-robotnak a neve „Szegedi katicabogár”.
Az idén tavasszal elhunyt Muszka Dániel kutató, kibernetikus, informatikus, kutató és feltaláló építette a szerkezetet még 1956-57- ben.
A robot eredeti célja az volt, hogy modellezni lehessen segítségével a pavlovi feltételes reflexet.
Az ötlet amúgy egy Király József nevű pszichológustól származott.
A „Szegedi katicabogár” robot és megalkotója egy 2009-es bemutató közben. /kép:YouTube
A katica elején három darab érzékelő fotocella található, a szájánál illetve a két szeménél.
Ha a szájához világítunk akkor előre mozog, ha a bal szemébe akkor balra fordul, ha a jobb szemébe akkor jobbra fordul.
Külön technikai érdekesség, a korabeli kutatók leleményességének ékes bizonyítéka, hogy a robot mozgását eredetileg gépkocsi ablaktörlő motor biztosítja.
A katica nem csak fény impulzusra hanem hangra is reagál, ekkor a szemei elkezdenek világítani.
A katicát be lehet tanítani arra, hogy ne csak fényre, hanem hangra is mozogjon.
Ezt úgy lehet elérni, hogy a kétféle ingert (a fényt és a hangot) egyszerre kapja.
A katica egy idő után elfelejti, hogy hangra is mozogjon, pont úgy ahogy az ember is elfelejti egy idő után a korábbi kondicionálást.
Amennyiben a katica hét pettye közül valamelyiket megnyomjuk, akkor a katica elkezd sivítani és nem reagál sem fényre, sem hangra.
Akkor is ez történik ha a katica elején található, orrában elhelyezett érzékelő nekiütközik valaminek.
A katica egy idő után ‘megnyugszik’ és ismét reagál fényre és hangra is, valamint újra be lehet tanítani arra, hogy hangra is mozogjon.
Az alábbi 2009-ben kész videón az alkotója mutatja be a robotot működés közben.
A 2011-ben, Londonban megrendezett robotikai kiállításon a legjobb 15 robot közé választották a fél évszázaddal korábbi alkotást.
A katica-robot 60 cm hosszú, 40 cm széles és 25 cm magas.
A katica első szerkezete elektroncsövekből, germániumdiódákból, fotocellákból, jelfogókból, elektromotorokból és mikrofonból áll.
Az áramot hálózati kábelen keresztül kapta, mert abban az időben még nem lehetett a belső energiaellátást megoldani.
2010-ben két másolatot is épített Muszka, amelyeknél már belső akkumulátor biztosítja a működéshez szükséges energiát.
A robot-katica három kerék segítségével mozog.
Az ausztrál robot rajongó Reuben Hoggett honlapján a – cyberneticzoo.com – oldalon részletes leírást, és a mai vizuális anyagok mellett érdekes korabeli képeket is találhatnak a téma iránt érdeklődő olvasóink.
A katica-robot a szegedi Informatika Történeti Kiállításon tekinthető meg.
